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慶長二十年（一六一五年）大阪の役・夏の陣にて起こった、大和路から大阪城に向かう徳川軍35,000を豊臣軍が迎え撃った戦い。

ヤマトタケルは、第12代景行天皇の皇子。武勇でその名を知られている。大和朝廷全国統一のために命令を受け西方と東方に遠征